La detección de Trackpings activos es la misma para ambas variedades de Track Boxes, utilizando el módulo integrado de 2,4 GHz para recibir pases.
Si usa un Track Box Passive para recibir Trackpings, entonces se debe tener en cuenta adicionalmente el montaje de los dispositivos debido al radio de detección reducido, además, Dual Track Box Synchronization no debe usarse cuando también se registran Trackpings activos.
Track Ping Detection
Track Boxes operate using 2.4GHz for communication, and can be set to one of 8 channels and tracking mode on Transponders should be activated on the same channel. Since these are the same 2.4GHz channels used by transponders for communication with active timing systems, the channel used for tracking mode should be different from those used for timing points to prevent saturation of the 2.4GHz channel.
When active the Track Boxes are constantly waiting to receive Track Pings from transponders which have tracking mode activated. The range of the antenna ensures that Track Pings should be received within a minimum radius of 50m, in clear environments with little interference this range may be even wider.
Since Track Pings are sent in a short interval (interval depends on the transponder and the current status), the Track Box is likely to receive multiple Track Pings from each transponder. To optimize the accuracy and reliability of data the Track Box uses a detection algorithm to only send the most accurate time or recently seen transponders.
For each Track Ping received the Track Box also sends an acknowledgement to the Transponder, this ensures the transponder's tracking mode remains activated according to the tracking mode time limits.
Times will be sent in batches, the frequency of which depends on the number of Track Pings being received. If no Track Pings are being received then the Track Box will only communicate with the server every 4 minutes.
Algoritmos de Trackpings: estacionario vs en movimiento
Las Track Boxes cuentan con sensores de movimiento integrados que les permiten determinar si están en movimiento o estacionarias. Lo que tiene un impacto en la manera con la que manejan los rastreos enviados por transpondedores cercanos.
Algoritmo estacionario:
Cuando una Track Box se considera estacionaria, intenta calcular y enviar el tiempo más preciso posible, casi de la misma manera que nuestros sistemas de cronometraje tradicionales: observa un tiempo de reacción de 30 s después de cada pico en la intensidad de la señal antes de almacenar un trackping, para seleccionar el ping de mayor intensidad de señal, es decir, cuando el transpondedor es el más cercano a la Track Box.
Para los trackpings activos hay 2 valores a considerar:
- Tiempo máximo de observación (30s): la cantidad máxima de tiempo que se monitorea un transpondedor antes de enviar un pase. Esto minimiza los retrasos en la recepción de pases si un transpondedor está dentro del alcance de una caja de seguimiento durante un largo período de tiempo.
- Tiempo de reacción (10s): cuánto tiempo esperará el dispositivo un trackping con un valor RSSI más alto antes de enviar los datos, excepto si se alcanza el tiempo máximo de observación. Esto se comporta de manera similar al tiempo de reacción de un decodificador.
Si se recibe un trackping con un RSSi más alto dentro de los 10 segundos de la señal más fuerte anterior, el transpondedor continuará siendo monitoreado, a menos que hayan transcurrido 30 segundos desde el primer trackping recibido del transpondedor. Una vez almacenado un pase, el tiempo máximo de observación se reiniciará.
De este modo, puedes esperar que la detección tenga una precisión de 1 o 2 segundos, si los participantes van suficientemente rápido. Si los participantes van lento y se encuentran en el rango de la Track Box por mucho tiempo, es probable que reciba varios pings por una pasada.
Algoritmo de movimiento:
Una Track Box cambiará automáticamente al algoritmo de movimiento tan pronto como detecte que está viajando a 5 km/h o más.
Cuando la Track Box considera que está en movimiento, ya no tiene sentido seguir al transpondedor por un tiempo para determinar la fuerza de señal más alta, ya que ambos la Track Box y los transpondedores están en movimiento.
La Track Box agrupa todos los trackpings recibidos y los envía cada 10 s.
Si la Track Box deja de moverse por más de 1 minuto, cambiará de vuelta al algoritmo estacionario.
Por cada trackping, la Track Box indica cuál algoritmo se utilizó. Más información sobre esto en el Protocolo de Track Box.
Para cronometrar, naturalmente tus Track Boxes tienen que estar estacionadas en la ubicación del cronometraje. Colocar Track Boxes en algún objeto que se mueve un poco (p. ej. en un árbol o en un bote flotando) no es un problema, ya que las Track Boxes son capaces de ignorar pequeños movimientos.
Rango de detección: estándar vs. antena direccional
Las Track Boxes se entregan con la misma antena que los demás sistemas activos. Con la antena estándar, en un caso típico definitivamente deberías detectar trackpings de todos los transpondedores dentro de un radio de 50 m, y probablemente detectarás trackpings en un rango mucho más amplio.
Si usa Track Box Passive para recibir Trackpings activos, entonces el alcance se reducirá ya que la antena de 2.4GHz es solo interna.
Si necesitas recibir trackpings de una distancia, puedes utilizar la antena direccional de alta ganancia de 14dBi disponible en nuestra tienda. Con esta antena, puedes detectar trackpings hasta a 700 m de distancia en la dirección a la que está volteando. Es importante tener en cuenta que el rango sólo se reduce ligeramente en todas las demás direcciones en comparación con la antena estándar, los transpondedores probablemente se detectarán en el radio estándar del 50m, independientemente de la antena utilizada.
Importante: la antena direccional de alta ganancia solo se puede utilizar con Track Boxes para recibir trackpings! Es ilegal usarla con otros sistemas de cronometraje activos para enviar señal.
Aquí una representación gráfica de los rangos que puedes esperar con cada antena:
Tenga en cuenta que estas son solo estimaciones, en realidad se pueden detectar trackpings desde más lejos dependiendo del entorno, por ejemplo, junto a un lago o un río. Tenga en cuenta que la orientación y los alrededores del transpondedor tendrán una gran influencia en el rango que se espera. Los trackpings enviados mientras el transpondedor se encuentra bajo el agua no serán recibidos. Y al aire libre, cualquier obstáculo entre el transpondedor y la Track Box (p. ej. traje de neopreno, cuerpo del participante, etc.) reducirá el rango de detección.
Ejemplo de la vida real:
En el Nautic Paddle en París en diciembre de 2018, colocamos puntos de cronometraje con dos Track boxes, una con una antena direccional, la otra con una antena normal. Aquí puedes ver una foto de uno de los splits y una gráficaque muestra los valores RSSI de los trackpings con la antena direccional (en naranja) y la antena normal (en negro). Los participantes cruzaban el punto de cronometraje en el lado opuesto del río.
Como lo muestra la gráfica, la antena direccional registra trackpings con una mayor intensidad de señal, y el pico de la intensidad de la señal es más pronunciado. En este tipo de casos, con la antena direccional es más probable recibir los trackpings, incluso a mayores distancias, y facilita la identificación de la detección más cercana entre muchas detecciones recibidas debido a la baja velocidad. En ese caso, tiene sentido usar una antena direccional.
Split en triatlón
En el evento Tours'N Man en junio de 2018, un triatlón de larga distancia, probamos la precisión de dos Track Boxes (una con antena direccional y la otra con antena normal) contra la de un decodificador con Active Extension en un split en el circuito de bicicleta el cual se cruzaba 4 veces.
Aquí se muestran todos los datos brutos recolectados para el ganador del evento. Los datos considerados para la prueba están remarcados con verde (decodificador), rosa (Track Box con antena estándar) y azul (Track Box con antena direccional)
Como puedes ver, para cada cruce, la Track Box colectó consistentemente solo un trackping, y registró un tiempo a unos pocos segundos de la detección del decodificado, sin importar qué tipo de antena.
En un caso como este, con poco rango y alta velocidad, la antena direccional no brinda ninguna ventaja en comparación con la antena estándar.